Kserokopiarka to urządzenie, które składa się z: szklanej płyty, na której umieszczany jest dokument do kserowania, lampy, która z pomocą ruchomego układu optycznego (linia po linii) rzutuje obraz dokumentu na powierzchnię bębna. Na tych częściach bębna, gdzie pada światło (tj. białych miejsc na dokumencie) znika ładunek elektryczny i tylko ciemne części są naładowane ujemnie. Następnie, za pomocą szczoteczki, na bęben nanoszony jest dodatnio naładowany pigment ale tylko w ujemnie naładowanych miejscach. Ładunek jest kasowany przez pierwszą lampę kasującą. Następnie proszek przenoszony jest na kartkę za pomocą zespołu przenoszenia ładunku (który przenosi ładunki ujemne na kartkę, która dzięki temu przyciąga pigment) i podgrzewany, dzięki czemu cząsteczki pigmentu miękną i wtapiają się w papier. Druga lampa kasująca usuwa ładunek z powierzchni bębna tuż po przeniesieniu pigmentu na papier. Układ optyczny kserokopiarki (układ zwierciadeł i obiektyw) umożliwia również powiększanie lub pomniejszanie obrazu na bębnie.
